たまには画像処理

久しぶりの更新です。
いろんな事情により画像処理の練習をしようと思ってSIFTを組んでみたのですが、
プログラムにマッチングさせるまでもなくいろいろとおかしいです。
いろいろと調べて間違ってるところを直さないと・・・