Kinect SDK + XNA Jointを3次元座標で表示する

今までは2次元内での描画だったので今度は3次元座標を使って描画してみました。
もともと取得してこられるデータは3次元座標なので、XNAから使う分には3次元の方が楽でした。
ちゃんと3次元座標がとれたところで、マウスポインタを手で動かせるようにしてみようかと思います。そのうち。
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