KinectSDK + Formアプリケーション ちょっとお遊び

現在本当は全身マウスっぽいものをやろうとしているのですが、XNA特有の問題を知らなかったりして時間を食って、現在Formアプリで作ってます。
大体は出来上がったのですが、精度面がまだかなり粗いのでその辺を改善したいと思ってます。
そんな中適当にやってたら残像？っぽいものが出てきて楽しかったので載せておきます。
適当にα値いじるだけですね。
画像は僕の腕ですｗ

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1. using System;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using System.ComponentModel;  
4. using System.Data;  
5. using System.Drawing;  
6. using System.Linq;  
7. using System.Text;  
8. using System.Windows.Forms;  
9. using Microsoft.Research.Kinect.Nui;  
10.   
11. namespace Kinect_Residualimage  
12. {  
13.     public partial class Form1 : Form  
14.     {  
15.         //画面表示用  
16.         Bitmap Texture;  
17.   
18.         //Kinectの変数  
19.         Runtime nui;  
20.   
21.         const int ALPHA_IDX = 3;  
22.         const int RED_IDX = 0;  
23.         const int GREEN_IDX = 1;  
24.         const int BLUE_IDX = 2;  
25.         byte[] colorFrame32 = new byte[640 * 480 * 4];  
26.   
27.         Graphics Graphi;  
28.   
29.         public Form1()  
30.         {  
31.             InitializeComponent();  
32.         }  
33.   
34.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)  
35.         {  
36.             Texture = new Bitmap(640, 480, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb);  
37.   
38.             //Kinectの初期化  
39.             nui = new Runtime();  
40.             try  
41.             {  
42.                 nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor);  
43.             }  
44.             catch (InvalidOperationException)  
45.             {  
46.                 Console.WriteLine("Runtime initialization failed. Please make sure Kinect device is plugged in.");  
47.                 return;  
48.             }  
49.   
50.             //video streamのOpenをする  
51.             try  
52.             {  
53.                 nui.VideoStream.Open(ImageStreamType.Video, 2, ImageResolution.Resolution640x480, ImageType.Color);  
54.             }  
55.             catch (InvalidOperationException)  
56.             {  
57.                 Console.WriteLine("Failed to open stream. Please make sure to specify a supported image type and resolution.");  
58.                 return;  
59.             }  
60.             nui.VideoFrameReady += new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(nui_VideoFrameReady);  
61.   
62.             pictureBox1.Image = new Bitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);  
63.             Graphi = Graphics.FromImage(pictureBox1.Image);  
64.         }  
65.   
66.         void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)  
67.         {  
68.             PlanarImage Image = e.ImageFrame.Image;  
69.             byte[] converted = convertColorFrame(Image.Bits, (byte)50);  
70.             //画像の作成  
71.               
72.             unsafe {  
73.                 fixed (byte* ptr = &converted[0]) {  
74.                     Texture = new Bitmap(Image.Width , Image.Height , Image.Width * 4 , System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb , (IntPtr)ptr);  
75.                 }  
76.             }  
77.   
78.             Graphi.DrawImage(Texture, 0, 0);  
79.   
80.             pictureBox1.Refresh();  
81.         }  
82.   
83.         //kinectから取り込んだColorFrameのフォーマットを直す  
84.         byte[] convertColorFrame(byte[] colorFrame , byte alpha)  
85.         {  
86.             for (int i = 0; i < colorFrame32.Length; i += 4)  
87.             {  
88.                 colorFrame32[i + ALPHA_IDX] = alpha;  
89.                 colorFrame32[i + RED_IDX] = colorFrame[i + 0];  
90.                 colorFrame32[i + GREEN_IDX] = colorFrame[i + 1];  
91.                 colorFrame32[i + BLUE_IDX] = colorFrame[i + 2];  
92.             }  
93.             return colorFrame32;  
94.         }  
95.   
96.         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)  
97.         {  
98.             nui.Uninitialize();  
99.             Environment.Exit(0);  
100.         }  
101.     }  
102. }  

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Microsoft.Research.Kinect.Nui;

namespace Kinect_Residualimage
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //画面表示用
        Bitmap Texture;

        //Kinectの変数
        Runtime nui;

        const int ALPHA_IDX = 3;
        const int RED_IDX = 0;
        const int GREEN_IDX = 1;
        const int BLUE_IDX = 2;
        byte[] colorFrame32 = new byte[640 * 480 * 4];

        Graphics Graphi;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Texture = new Bitmap(640, 480, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb);

            //Kinectの初期化
            nui = new Runtime();
            try
            {
                nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor);
            }
            catch (InvalidOperationException)
            {
                Console.WriteLine("Runtime initialization failed. Please make sure Kinect device is plugged in.");
                return;
            }

            //video streamのOpenをする
            try
            {
                nui.VideoStream.Open(ImageStreamType.Video, 2, ImageResolution.Resolution640x480, ImageType.Color);
            }
            catch (InvalidOperationException)
            {
                Console.WriteLine("Failed to open stream. Please make sure to specify a supported image type and resolution.");
                return;
            }
            nui.VideoFrameReady += new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(nui_VideoFrameReady);

            pictureBox1.Image = new Bitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);
            Graphi = Graphics.FromImage(pictureBox1.Image);
        }

        void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            PlanarImage Image = e.ImageFrame.Image;
            byte[] converted = convertColorFrame(Image.Bits, (byte)50);
            //画像の作成
            
            unsafe {
                fixed (byte* ptr = &converted[0]) {
                    Texture = new Bitmap(Image.Width , Image.Height , Image.Width * 4 , System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb , (IntPtr)ptr);
                }
            }

            Graphi.DrawImage(Texture, 0, 0);

            pictureBox1.Refresh();
        }

        //kinectから取り込んだColorFrameのフォーマットを直す
        byte[] convertColorFrame(byte[] colorFrame , byte alpha)
        {
            for (int i = 0; i < colorFrame32.Length; i += 4)
            {
                colorFrame32[i + ALPHA_IDX] = alpha;
                colorFrame32[i + RED_IDX] = colorFrame[i + 0];
                colorFrame32[i + GREEN_IDX] = colorFrame[i + 1];
                colorFrame32[i + BLUE_IDX] = colorFrame[i + 2];
            }
            return colorFrame32;
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            nui.Uninitialize();
            Environment.Exit(0);
        }
    }
}