Kinect SDK + XNA スケルトンの表示

やっとKinectから取得してきたデータでスケルトンを描画できました。
早くXNAでもAPIとして2次元の直線とか基本的な図形をサポートしてもらいたいです。
さすがにソースコードは長いのでプロジェクトファイルを置いておきます。
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